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江戸立ち(上り)は薩摩の琉球侵攻後1634年から1850年まで18回行われた。琉球国王即位の際の謝恩使と幕府将軍襲職の際の慶賀使があった。正使(王子)･副使(親方)をはじめ多くの役人や楽童子などで構成されていた。

6月ごろ季節風に乗り琉球を出発、薩摩山川港に至る。琉球館に滞在し9月ごろ薩摩を出発、長崎を経て下関から船で瀬戸内海を抜け大阪へ。京都から東海道沿いに江戸へ11月ごろ到着。1-2ヵ月滞在し年明けに往路と同じ復路を辿った。[Wikipediaより編集抜粋]

[琉球人行列図錦絵]

(琉球･沖縄関係貴重資料デジタルアーカイブ https://share.google/Sb2iNgPlYWyZSkO5e

n. 西暦/干支/中国元号/和暦 琉球国王　|　徳川将軍 目的: 正使/副使

1. 1634年/甲戌/崇禎7年/寛永11年 尚豊　|　徳川家光 慶賀使: 佐敷王子朝益(尚文)/なし 謝恩使: 金武王子朝貞(尚盛)/なし

2. 1644年/甲申/順治元年/寛永21年 尚賢　|　徳川家光 謝恩使: 国頭王子正則(馬国隆)/なし

3. 1649年/己丑/順治6年/慶安2年 尚質　|　徳川家光 謝恩使: 具志川王子朝盈(尚亨)/なし

4. 1653年/癸巳/順治10年/承応2年 尚質　|　徳川家綱 慶賀使: 国頭王子正則(馬国隆)/なし

5. 1671年/辛亥/康熙10年/寛文11年 尚貞　|　徳川家綱 謝恩使: 金武王子朝興(尚熙)/越来親方朝誠(向美材)

6. 1682年/壬戌/康熙21年/天和2年 尚貞　|　徳川綱吉 慶賀使: 名護王子朝元(尚弘仁)/恩納親方安治(毛国瑞)

7. 1710年/庚寅/康熙49年/宝永7年 尚益　|　徳川家宣 慶賀使: 美里王子朝禎(尚紀)/富盛親方盛富(翁自道) 謝恩使: 豊見城王子朝匡(尚祐)/与座親方安好(毛文傑)

8. 1714年/甲午/康熙53年/正徳4年 尚敬　|　徳川家継 慶賀使: 与那城王子朝直(尚監)/知念親方朝上(向保嗣) 謝恩使: 金武王子朝祐(尚永恭)/勝連親方盛祐(毛応鳳)

9. 1718年/戊戌/康熙57年/享保3年 尚敬　|　徳川吉宗 慶賀使: 越来王子朝慶(尚盛)/西平親方朝叙(向和声)

10. 1748年/戊辰/乾隆13年/延享5年-寛延元年 尚敬　|　徳川家重 慶賀使: 具志川王子朝利(尚承基)/与那原親方良暢(馬元烈)

11. 1752年/壬申/乾隆17年/宝暦2年 尚穆　|　徳川家重 謝恩使: 今帰仁王子朝忠(尚宣謨)[3]/小波津親方安蔵(毛文和)

12. 1764年/甲申/乾隆29年/明和元年 尚穆　|　徳川家治 慶賀使: 読谷山王子朝恒(尚和)/湧川親方朝喬(向邦鼎)

13. 1790年/庚戌/乾隆55年/寛政2年 尚穆　|　徳川家斉 慶賀使: 宜野湾王子朝陽(尚容)[4]/幸地親方良篤(馬克義)

14. 1796年/丙辰/嘉慶元年/寛政8年 尚温　|　徳川家斉 謝恩使: 大宜見王子朝規(尚恪)/安村親方良頭(馬文端)

15. 1806年/丙寅/嘉慶11年/文化3年 尚灝　|　徳川家斉 謝恩使: 読谷山王子朝敕(尚太烈)[5]/小禄親方良和(馬応昌)

16. 1832年/壬辰/道光12年/天保3年 尚育　|　徳川家斉 謝恩使: 豊見城王子朝春(尚楷)[6]/沢岻親方安度(毛惟新)

17. 1842年/壬寅/道光22年/天保13年 尚育　|　徳川家慶 慶賀使: 浦添王子朝憙(尚元魯)/座喜味親方盛普(毛達徳)

18. 1850年/庚戌/道光30年/嘉永3年 尚泰　|　徳川家慶 謝恩使: 玉川王子朝達(尚慎)/野村親方朝宜(向元模)

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